Kočnice za trenje koriste zakretno vrijeme trenja između elemenata trenja za postizanje kočenja. Kako bi se smanjio kočni moment i smanjila veličina kočnice, obično se ugrađuje na ulazno vratilo reduktora instalirano na brzom vratilu stroja; neke sigurnosne kočnice ugrađene su na osovinu s malim brojem okretaja kako bi spriječile da mehanizam mjenjača prekida vratilo. Pad predmeta.
Kočnica se uglavnom sastoji od okvira kočnice, trećeg elementa i otpuštanja kočnice. Pri projektiranju i odabiru kočnice potreban je veliki kočni moment, osjetljiva snaga, dobra pouzdanost, fleksibilan i jednostavan rad te dug vijek trenja.
Prema radnom stanju, kočnica se može podijeliti na normalno zatvorene i normalno otvorene. Normalno zatvorene kočnice uvijek su u zatvorenom stanju zbog elastične sile opruge ili djelovanja gravitacije i otpuštaju se samo kad stroj radi, dok su normalno otvorene kočnice suprotne od normalno zatvorenih kočnica.
Prema principu rada, kočnicu možemo podijeliti na mehaničku i elektromagnetsku. Mehaničke kočnice uključuju vanjske kočnice, unutarnje kočnice papučica, tračne kočnice i disk kočnice. Većina kočnica je standardizirana i proizvedena u specijaliziranim tvornicama.
