Uređaj za kočenje sastoji se od kočnice i mehanizma za prijenos. Kočnica je dio koji djeluje izravno na kočioni kotač. Prema strukturi, dijeli se na disk tip i blok tip (tip papučice kočnice) kočnica; mehanizam za prijenos je dio koji tjera radni mehanizam da generira ili eliminira silu kočenja. Prema izvoru napajanja mehaničkog prijenosa dijeli se na hidraulički, pneumatski i opružni prijenosni sustav. Nova serija domaćih minskih dizalica koristi hidraulične disk kočnice (uključujući disk kočnice i hidrauličke stanice); dok stari proizvodi koriste hidrauličke odnosno pneumatske blok-kočnice. U usporedbi s potonjim, prvi ima sljedeće prednosti:
(1) Više kočnica radi istovremeno, čak i ako jedan par otkaže, to će utjecati samo na dio kočnog momenta, pa je pouzdanost visoka;
(2) Inercija je mala, a djelovanje osjetljivije;
(3) dobra svestranost, laka za rastavljanje i održavanje;
(4) Kompaktna struktura i dobra prilagodljivost.
